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メイルボックス概要

メイルボックス機能はPCやPLCなどと接続せず、ドライバ単体で任意の動作を実現させるものです。


コマンドにより色々な動作をドライバ－に指令出来ますが、その度に通信によりコミュニケ－ションするのはホスト側の負担になる場合もあるでしょう。
また、実行時間が問題となる様な処理、例えばアラ－ムの処理や現在値による動作の変更などは、ドライバ－が処理出来れば便利です。


メイルボックスは、この様な指令を予め記録出来るプログラムエリアです。
ドライバが標準で備えているコマンドをそのまま使用できます。


メイルボックス仕様

対応言語MOV/2
対応機種 SVF
プログラム容量 シーケンス領域 1000行
イベント領域 100行
ユーザ変数 16個 × 4種
データテーブル領域 256個 × 1種, 128個 × 1種
スキャンタイム 約1msec
記憶機能 オブジェクト／ソース

対応機種は、上記シリーズで型式名に「*HMB2」のつくものです。

新規ご購入の場合、ご注文の際に「メイルボックスオプション付」と御指定願います。


SVFよりも前のドライバでメイルボックスをお使いの場合、 基本的な機能の多くはSVF以降でもお使い頂けますが、 機種によってはスキャンタイムの違いなどにより、 再編集が必要となる場合もあります。


プログラム例

コンパイル前プログラム(test.mb) 

SQ
 1 () MASK
 2 () SVON
 3 (#STAT, 0=1) ABS         'サーボレディを待ちます
 4 () P=200000;
 5 () V=2000
 6 + ($PACT>190000) GOTO, 9  ' 折り返しスイッチ無視域に達したら、先に進む
 7 + (#INST, 0=1) GOGO, 10   ' 折り返しスイッチにより10行へ
 8 () GOTO 6                 ' 条件チェックを繰り返す
 9 (#STAT, 1=0)              ' 移動完了を待ちます
10 () P=0;
11 () V=3000
12 (#STAT, 1=0) TCLR
13 (#TIME>500) GOTO, 4       ' 500ms待って４行目から繰り返し
/SQ

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