SVF制御部仕様
| 電源 （制御電源内蔵） |
SVFH：AC200V(単相・3相) SVFM：AC100V(単相) | |||
| 制御対象 |
3相ブラシレス永久磁石同期型サーボモータ、 （DCブラシモータ，誘導モータ，2相ステッピングモータ（マイクロステップ），リニアモータ，ボイスコイルモータ，リラクタンスモータ） | |||
| 制御機能 | 位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ＋転流ループ＋電流ループ | |||
| 出力相数 | 3相連続制御 | |||
| 出力制限 | 電流フィードバック､オーバヒート(モータ､ドライバ)､ゲイン調整､ トルク制御、サ－ボオフ、ダイナミックブレ－キ、正転オフ、逆転オフ | |||
| ＰＷＭキャリア周波数 | 15～20kHz（40kHzまで可変） 注1） | |||
| 電流検出方式 | ΣΔ16ビット分解能 | |||
| 制御領域 | 4象限(回生領域は限時、または電源回生オプションによって連続) | |||
| 周囲温度・湿度 |
0～40℃風冷または20%減定格により50℃まで使用可能 10～85%（結露なきこと） | |||
| 放熱フィン温度 | 80℃ max(過熱カット式) | |||
| 転流 | 磁極位置の初期化 | 自動割出しでポールセンサレス／ 相ポールセンサ使用／Z相信号形式 | ||
| 同期転流 | 各種エンコーダによる電気角管理 | |||
| 電流制御 | DQ変換ベクトル制御 | |||
| エンコーダ形式 |
2相インクリメンタルエンコーダ 各種汎用シリアルエンコーダにオプションで対応 SWにてラインレシーバ／TTLシングルの切替可能 エンコーダフィルタ 0.8μsec max | |||
| 指令パルス形式 |
2相インクリメンタル PUL／DIR、CW／CCW、A／B ＳＷにてラインレシーバ／ＴＴＬシングルの切替可能 指令パルスフィルタ 0.8μsec max | |||
| 位置制御範囲 | ±2,147,483,647（32bit）内部カウント 注2） | |||
| 回生 | 回生過電圧保護内蔵，外付け回生抵抗はオプション | |||
| ダイナミックブレーキ | 主回路の3相IGBTによるダイナミックブレーキモードで対応 | |||
| コマンド信号 | サーボオン、正転オフ、逆転オフ、ゲインロ－、速度／トルク (アナログ）、ブレーキ、リセット、運転 | |||
| 原点信号 | 原点位置、原点近傍位置 | |||
| ステータス信号 | サーボレディ，位置決完、アラームコード０， アラームコード１，アラームコード２ | |||
| DIポート |
8bit フォトカプラ入力 通光でON、負論理入力／正論理入力（bitごとに変更可能） DC5Vたは24Ｖ 1.5mA min 入力フィルタ 0～32767msec | |||
| DOポート |
5bit フォトカプラ出力 通光でON、負論理出力 DC24V 40mA max | |||
| パラメータキー | 4キー(桁選択、増、パラメータ/データ、ライト) | |||
| データ表示 | LED 7セグメント5桁 トルク/パラメータ／エラーコード等 | |||
| パラメータ項目 (不揮発メモリにて保存) |
モード，ゲイン，スケール，リミット，エンコーダ，モータ， サーマル等の各項目 約200種があり，省略変更任意 | |||
| アナログモニタ | 2chのアナログ出力(標準) 0～5Ｖ | |||
| 通信機能 |
RS232C (通信速度 1200/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400bps) ホストコンピュータと通信可能 | |||
注１）
PWM周波数を既定値より高域に変更する場合には、減定格が必要です。
注２）
パルス単位の場合、次式の通りエンコーダの分解能によります。
最大値[pulse] = 2,147,483,647 / パルス係数
パルス係数（KENC）は最大速度、エンコーダ分解能により決まる内部定数です。（1～1,000）
各種耐性は取扱説明書をご参照ください。
SVFモデル別 特記仕様
ベースモデル仕様
| サーボサンプリング | 8kHz，125μsec | ||
| ノッチフィルタ | オプションにて2段 | ||
| エンコーダ周波数 | 最大：20Mpps（4逓倍）、瞬時：25Mpps、分岐出力 | ||
| シリアルエンコーダ | オプションにて各社汎用品に対応、均等分周分岐出力付き | ||
| 転流周波数 | 400Hz 4極12krpmに相当 | ||
DSPモデル仕様
| サーボサンプリング | 16kHz，62.5μsec | ||
| ノッチフィルタ | 標準装備 3段 | ||
| 座標補正 | エンコーダ補正，トルク補正などをオプションで対応 | ||
| エンコーダ周波数 | 最大：32Mpps（4逓倍）、瞬時：50Mpps、均等分周分岐出力 | ||
| エンコーダ速度 （ギガ速度オプション） | シリアル：2Gcps、インクリ：50Mpps、均等分周分岐出力 | ||
| シリアルエンコーダ | オプションにて各社汎用品に対応、均等分周分岐出力付き | ||
| 転流周波数 | 1200Hz 4極36krpmに相当 | ||
ネットワークモデル仕様
| 操作機能 | MOVOコマンド，制御変数，ロギング，多軸同期 | |
| 通信媒体 | Ethernet | 100 Base-TX (100 Mbps) |
| USB | USB 1.1 フルスピード(12Mbps) | |
フィールドネットワークモデル
| 操作機能 | MOVOコマンド, 多軸 |
| 通信媒体 | CC-Link |
SVF指令入力仕様
データ入力（内部／外部）
| 制御モード | 位置、速度、加速度、力、トルク、電流 | |
| 指令データ |
言語MOV/2、前記通信機能又はパラメ－タキ－により入出力、 RS422バイナリ通信、シリアルクロック同期、ネットワーク | |
| 整定精度 | ±1パルス | |
| 機能 | モード設定 |
絶対位置制御、相対位置制御、速度制御 をS字で加減速 加速度、力制御、トルク制御 更に同期、溜制御選択可能 オ－トチュ－ニング、ジョグ運転、原点復帰 |
| データの読み／設定 |
サ－ボオン，ブレ－キ，ゲインロ－，リセット，現在位置リセット等 位置 速度 加速度 トルクの目標値と現在値、偏差 Ｓ字加減速計画を含む全パラメ－タ，ステ－タスなど | |
パルス列入力 注1)
| 制御モード | 位置 | |
| 指令 パルス |
DSPモデル | 32Mpps max（4逓倍） 注3） |
| 非DSPモデル | 20Mpps max（4逓倍） 注３） | |
| 形式 | TTLシングル／差動 2相形式3モード （A,B／CW,CCW／パルス,方向） | |
| 整定精度 | ±1パルス | |
アナログ入力（指令／検出） 注1）／注2）
| 制御モード | 位置、速度、トルク、力、2相電流（オプション） | ||
| 位置 制御 |
制御 範囲 | DSPモデル | 1：±32767 － 16bitA/D （内部指令時1：30000×電子ギア） |
| 非DSPモデル | 1：±8191 － 14bitA/D （内部指令時1：20000×電子ギア） | ||
| 速度 制御 | 制御 範囲 | DSPモデル | 1：±32767 － 16bitA/D （内部指令時1：30000） |
| 非DSPモデル | 1：±8191 － 14bitA/D （内部指令時1：20000） | ||
| 変動率 | 負荷変動 | 0～100%にて0.05%以下（対入力フルスケ－ル） | |
| 電圧変動 | 定格±10%にて±0.05%以下（対入力フルスケ－ル） | ||
| 温度変動 | 100ppm／℃（対入力フルスケ－ル） | ||
| 加速度制御 | 制御範囲 | 0.1%（対入力フルスケ－ル）オ－プンル－プ | |
| トルク制御 | 制御範囲 | 0.1%（対入力フルスケ－ル）オ－プンル－プ | |
| 力制御 （オプション） | 制御範囲 | 0.1%（対入力フルスケ－ル）力センサフィードバック | |
| 2相電流制御 （オプション） | 制御範囲 | 0.1%（対入力フルスケ－ル） | |
| 指令 入力 (CH1) | DSPモデル | DC±10V（F.S）A/D分解能±1/32767 DC±10V（F.S）にて±30000カウント（16bitA/D） | |
| 非ＤＳＰモデル | DC±10V（F.S）A/D分解能±1/8191 DC±10V（F.S）にて±20000カウント（14bitA/D） | ||
| 検出 入力 (CH2) | DSPモデル | DC±10V（F.S）A/D分解能±1/32767 DC±10V（F.S）にて±30000カウント（16bitA/D） | |
| 非ＤＳＰモデル | DC±10V（F.S）A/D分解能±1/8191 DC±10Ｖ（F.S）にて±20000カウント（14bitA/D） | ||
注1）
パルス指令、アナログ指令はパラメータ切り替えで使用できます。
注2）
検出入力は制御モードに応じてポテンショメータ、タコゼネ、力覚／圧力センサなどに適用できます。
注3）
パルス周波数上限値は計測理論値であり、通常のフィードバック制御ではオーバーシュートで
オーバーフローすることを配慮して上限値の70～80[％]でご使用ください。